RCS系统
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任务管理：接收上位系统（如 MES、WMS）发送的 AGV 任务指令，并进行分解、优化和下发。
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调度优化：根据当前 AGV 状态、任务要求等因素，实时优化 AGV 的调度方案，确保 AGV 的运行效率、安全性以及任务完成度。
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路径规划：为 AGV 生成安全高效的行驶路径，考虑场地环境、货物特性、AGV 性能等因素。
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监控与协调：实时监控 AGV 运行状态，并进行动态调整，协调 AGV 之间的行为，避免发生碰撞或干扰。
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数据管理：记录和存储 AGV 的运行数据，如位置、速度、电量等，对数据进行分析和建模，为决策提供依据。
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异常处理：检测和诊断 AGV 系统的故障和异常情况，采取应急措施，确保系统的安全可靠运行。
