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外形尺寸L*W*H(mm) | 5100*1900*800 |
自重(Kg) | 7150 |
额定负载(Kg) | 20000 |
旋转半径(mm) | 3000 |
通讯方式 | WIFI,4G |
导航方式 | 光纤惯导+RTK+激光SLAM |
电机类型 | 伺服电机 |
输出功率 | 8*3000W |
驱动轮 | 92硬度聚氨酯 |
控制方式 | 四差速驱动 |
避障方式 | 激光避障 |
碰撞条检测 | 有 |
急停按钮 | 有 |
过载保护 | 有 |
信号灯 | 有 |
声音告警 | 有 |
额定运行速度(空载(m/min) | 0-35 |
额定运行速度(额定负载(m/min) | 0-25 |
行驶&旋转能力 | 支持双向行驶 |
爬坡能力(°) | ≤2° |
导航定位精度(mm) | ±50 |
停止角度精度(°) | ≤2° |
停止位置精度(mm) | ±20 |
额定电压(V) | 48 |
容量(kWh) | 420 |
额定工况运行时间(H) | 8 |
充电时间(H) | 4 |