首页 重载AGV 平台承载式
ODR20TA1
外形尺寸L *W * H ( mm) 5100* 1900*800
自重(Kg) 7150
额定负载(Kg) 20000
旋转半径( mm) 3000
通讯方式 WIFI ,4G
导航方式 光纤惯导+RTK+激光SLAM
电机类型 伺服电机
输出功率 8*3000W
驱动轮 92硬度聚氨酯
控制方式 四差速驱动
避障方式 激光避障
碰撞条检测
急停按钮
过载保护
信号灯
声音告警
额定运行速度(空载( m/ min) 0-35
额定运行速度(额定负载( m/ min) 0-25
行驶&旋转能力 支持双向行驶
爬坡能力 ( ° ) ≤2 °
导航定位精度( mm) ±50
停止角度精度 ( ° ) ≤2 °
停止位置精度( mm) ±20
额定电压(V) 48
容量(Ah) 420
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 4
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